String Stability of a Vehicular Platoon With the Use of Macroscopic Information

نویسندگان

چکیده

The paper investigates the possibility of using macroscopic information to improve control performance a vehicular platoon composed autonomous vehicles. A mesoscopic traffic modeling framework is proposed, and closed loop String Stability achieved by exploiting Input-to-State (ISS) for analysis platoon. Examples laws are illustrated simulations show effectiveness our approach in ensuring improving behavior.

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the use of appropriate madm model for ranking the vendors of mci equipments using fuzzy approach

abstract nowadays, the science of decision making has been paid to more attention due to the complexity of the problems of suppliers selection. as known, one of the efficient tools in economic and human resources development is the extension of communication networks in developing countries. so, the proper selection of suppliers of tc equipments is of concern very much. in this study, a ...

15 صفحه اول

Internal and string stability analyses of longitudinal platoon of vehicles with communication delay and actuator lag under constant spacing policy

 This paper studies the longitudinal control of a group of vehicles following a lead vehicle. A  neighbor based upper level controller is proposed by considering communication delay and actuator lag. Constant spacing policy is used between successive vehicles. Two different approaches based on Lyapunov-Razumikhin and Lyapuniv-Krassovski theorems are presented to stability analysis...

متن کامل

a gender-based pragmatic analysis of the use of english compliment responses by iraqi efl students:a speech act perspective

تعارفات کنش های گفتاری هستند که افراد در زندگی روزمر? خود به منظور برقراری دوستی یا تداوم روابط مسالمت آمیز به کار می برند. ساز و کار تعارف مختص زبان انگلیسی یا هر زبان دیگری نیست و پدیده ای است جهانی و در همه زبانها حضور دارد. تفاوتی که از این نظر در زبانها و فرهنگ ها وجود دارد مربوط به پاسخ به این کنش گفتاری در گفتمان است. این مطالعه به بررسی تنوع پاسخ های انگلیسی و عربی به کنش گفتاری تعارف د...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

سال: 2021

ISSN: ['1558-0016', '1524-9050']

DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2021.3056237